我们所说的先进机器人数不胜数，并且拥有自己的一套专业知识。然而，没有一个具有足够的通用性，甚至可以达到地球表面任何生物物种的灵巧程度。人们仍在不断追求让它们在多种条件下变得栩栩如生，总部位于马萨诸塞州的波士顿动力公司就是值得关注的地方。
总部位于加利福尼亚州的加州理工学院着眼于一种灵巧的机器人机器，能够适应不可预测的景观和天气条件。虽然不像 Spot 狗机器人那么先进，但多模式移动 Morphobot (M4) 可以从道路上的敏捷汽车在遇到更大的障碍物时变成站立的机器人，然后在陆地无法爬升时变成飞行的四轴飞行器。我必须说非常聪明!
M4 机器人是加州理工学院航空和仿生工程学教授 Mory Gharib 与东北大学电气和计算机工程助理教授 Alireza Ramezani 合作的创意。Nvidia Jetson Nano CPU(经济型微型计算机)驱动的机器人的灵感来自猫鼬和海象等动物。
当以四轮模式向前移动时，矩形机器人可以通过降低姿态来蹲伏或锁定轮子的旋转以成对移动它们。在另一种配置中，它可以轻松爬上陡峭的斜坡，或者通过螺旋桨保持平衡直立以侦察前方的道路。要变成飞行机器，所有轮子都向侧面转动并与飞机水平对齐以进行升空。
据加州理工学院介绍，这款仿生机器人采用人工智能来侦察环境，以便在没有任何人类参与的情况下进行自主运动。这种程度的灵活性对于探索火星尘土飞扬的表面或用于救援任务可能非常有用。在所有模式中，四轮模式是最节能的，并且目前尚不清楚类似机器人的最大飞行时间或两轮移动时间的详细规格。
正在进行的 M4 研究的完整细节可在Nature Communications上找到，根据该研究的通讯作者 Alireza Ramezani 的说法，该项目的目的是“通过设计一个展示非凡移动能力的系统来突破机器人运动的界限各种不同的运动模式。”
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