让《星球大战》等科幻系列作品如此可信的机器人通常是通过复杂的视觉效果赋予生命的——通常是现场实景木偶和机器人的组合，后来通过计算机图形在后期进行增强并使其看起来更逼真-生产。因此，就像在过去三部星球大战电影中出现的滚动 BB-8 机器人一样令人印象深刻，一旦它遇到无法轻易翻滚的崎岖地形，向月球发送类似的设计将是有问题的。
为了创造一种功能更强大的 BB-8 替代品，可以轻松地在月球表面导航，同时拍摄照片和视频以传回地球，宇宙航空研究开发机构(也称为 JAXA)与一些领域的专家合作机器人技术，包括来自同志社大学、索尼和 TakaraTomy 的研究人员。
最后一家公司在太空探索方面似乎有点格格不入，因为 TakaraTomy 是一家著名的玩具制造商，其产品线包括基于 Paw Patrol 和 Thomas the Tank Engine 的玩具，但它最为人所知的是孩之宝合作的公司在 80 年代初期，创造了近 40 年来深受孩子们欢迎的变形金刚玩具系列。
将机器人变成汽车然后再返回(主要)仍然需要一双人的手，但在设计能够变成其他东西的物体方面，TakaraTomy 已经积累了专业知识，并且与索尼和 JAXA 的合作产生了在SORA-Q 漫游车中，它可以自行转换以应对月球的不同地形。
虽然《星球大战》的BB-8 与它的人类联合主演并肩站立，但 SORA-Q 实际上要小得多，只有 80 毫米宽，重 250 克。它大约有棒球或变形金刚玩具那么大，几十年来一直让孩子们感到高兴和让成年人感到沮丧，这就是 TakaraTomy 被带入该项目的原因：该公司不仅知道如何制造小巧轻便的东西，多年来它还开发了无数的机制来让事情发生变化。
原定于 2017 年发射，但推迟到 2022 年(可能晚于今年)，SORA-Q 将作为 JAXA 的智能着陆器用于调查月球(或简称 SLIM)任务的一部分送上月球。如果一切按计划进行，着陆器将在部署通信设备后降落在月球表面，该设备可以将滚动机器人的数据传送回地球。
一旦独立运行，SORA-Q 将从一个球体转变为一个每侧都有半球形轮子的流动站，顶部有一个摄像头单元，镜头前向和后向。漫游者的轮子让它可以像两轮车一样在大多数光滑的表面上滚动(想想几年前非常流行的自平衡赛格威或气垫板，尽管 SORA-Q 将依靠从后面折叠出来的尾巴平衡)，但车轮也有一个偏移的枢轴点，并且可以异相滚动，将它们变成一对粗短的腿，可以爬过不平坦的地形和障碍物。
小型漫游车能够漫游多长时间和多远尚不清楚，但它的范围肯定不会像探索火星的漫游者那样令人印象深刻。然而，一旦它的电池耗尽，它就没有理由不能返回到 SLIM 着陆器并利用其太阳能电池板再次启动。同样未知的是，一旦任务发射到月球，TakaraTomy 是否能够制造 SORA-Q 的玩具版本，但毫无疑问，变形金刚收藏家会排好几天队为他们的收藏添加复制品。
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