小米汽车科技有限公司车辆控制方法装置车辆及可读存储介质专利公布

​企查查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质”专利公布。

企查查专利摘要显示，本专利涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆周围的目标物声音信息与图像信息，根据声音信息确定目标物为第一危险目标，确定该危险目标与车辆之间的距离范围，响应于图像信息中未显示第二危险目标，根据距离范围，对第一危险目标进行避让。使用该车辆控制方法，可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时，根据声音信息确定第一危险目标的距离范围，对第一危险目标进行避让。

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