来自SRI的Durus是一款具有竞争优势的行走类人机器人。AmberLab教授AaronAmes的名字出现在机器人竞争对手SriRobotics中，他表示，它在呈现关于机器人的视频方面相当有效。
琥珀色代表高级机械双踏板实验机器人实验室。艾姆斯出现在视频中，向观众讲述了Durus机器人在跑步机上行走的故事。他说，这个机器人的独特之处在于(1)硬件开发突破和(2)在表面下运行的算法的结合。
同时，IEEE spectrum中的EvanAckerman在这个演示中提供了一些背景；Durus展示了由Darapa赞助的耐久性挑战赛。来自桑迪亚国家实验室的机器人和Sri在跑步机上行走，以展示他们的效率。
阿克曼说，至于移动性挑战本身，已经开发了一种类似Atlas机器人的人形建筑，但效率是它的20至30倍。
艾姆斯对德卢斯的优秀之处提出了许多看法；“在整个比赛过程中，每个人都会注意到机器人倾向于弯腰，以非常缓慢和可控的方式行走，”他说。换句话说，非常不像人类。"
艾姆斯说，“这不是我们想要做的。我们希望他们去我们去的地方，做我们做的事情。”
杜勒斯在比赛中的任务是在电池持续充电的情况下，在跑步机上以非常高效的方式长时间行走，看到电池持续很长时间，直到电池耗尽。它是如何制作的？
阿克曼在IEEE spectrum中写道：“我们在那里看到了最后一步，2小时35分43秒，杜勒斯走了2.05公里。在行走过程中，它使用约350瓦的功率，平均传输成本约为1.5瓦。
“对于我们这些不是电气工程师的人来说，这是一个令人印象深刻的壮举。事实上，Duluth的功耗比DARPA Challenge中使用的ATLAS机器人低30倍，”Engadget的Andrew Tarantola说。
艾姆斯说，机器人拥有船上的一切。没有电源线。外面什么都没有。
Ames的下一个目标是什么？更好，更好，更快，更快，艾姆斯说。“我们希望会有更多像人类一样的脚的行为。”我们想要像人类一样的足跟脚趾接触。我走得太快了。".
AmberLab下个月会去佐治亚理工学院。它于2008年成立于德克萨斯农工大学。Ames将于下个月加入佐治亚理工学院，担任机械工程、电气和计算机工程学院的副教授。
读者可能会对术语感到困惑。在这里，他们会看到机器人在其他地方被称为Proxi，而不是Durus。阿克曼解释了其中的区别：“Durus是DARPA的一个研究平台，基本上是SRI正在开发的一个完整人形模型的后半部分。它将被命名为(最终)proxi。”阿克曼说，后者将结合手臂和手的经验与德卢斯的效率，创造出一种低成本、高性能的电动人形机器人，可以行走8小时。
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