奥迪Q9如果推出，预计会是一款大型豪华SUV，其竞争对手主要包括以下几款车型：
1. 宝马X7 - 宝马的旗舰级SUV，提供豪华配置和宽敞的空间。
2. 奔驰GLS - 奔驰的顶级SUV，以其舒适性和豪华内饰著称。
3. 凯迪拉克Escalade - 美国市场的豪华SUV，拥有强大的动力和豪华配置。
4. 林肯领航员（Lincoln Navigator） - 提供高端的内饰和舒适的驾乘体验。
5. 路虎揽胜 - 以其卓越的越野能力和豪华内饰闻名。
这些车型在市场上都具有很高的知名度和竞争力，奥迪Q9如果推出，将在这些车型中争夺市场份额。
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