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六挡手自一体是指集六个变挡的手动挡和自动挡一起的变速箱，手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。
变速箱分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
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